怎么在项目中向Gateway里推送命令
比如我现在做一个共享充电宝项目，怎么在项目里生成订单时向机柜推送充电宝出柜命令（现在需要写小程序和硬件和服务器通讯，我用Gateway已经搭建好了的TCP和websocket分别连接机柜和小程序双协议，这个没问题吧？）
现在问题不知道怎么在我的接口中实现推送
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