循环创建定时器，是否会进行排队等待阻塞？

N个群进行发消息，视频，图片，文字。视频图片文字之间有个五秒的延迟，一开始用的sleep，导致时间间隔压根不对，现在用定时器去操作，又遇到了定时器阻塞问题。

循环读取群，批量往群内去发送视频图片文字。请问这种情况用workman怎么写，如果是原生php之间用sleep去写了。但workman里面用sleep又导致了其他的业务阻塞。已经用了AsyncTcpConnection

我的业务比较复杂。

15分钟读取机器人id，根据机器人id读取他的群，循环发送这些群。
现在的写法如下：

    public function sendRobotAllGroup($wxId,$group=[]){

        foreach ($group as $k=>$v){
            if(!$v['wechatgroup_code']){
                Db::name('wechatgroup')->where('id',$v['id'])->update(['status'=>6]);
                continue;
            }
            $send = new Send();
            $send->setGroupId($v['id']);
            //获取内容
            $content = $send->index();

            if($k==0){
                $space = 1;
            }else{
                $space = $k*4;
            }
            //发送
            Timer::add($space, array($this, 'sendByWxId'), [$wxId, $v['wechatgroup_code'] ,$content], false);
      //      $this->sendByWxId($wxId,$v['wechatgroup_code'],$content);

            unset($content);
            unset($send);
        }
    }

    public function sendBysWxId($fromId,$toId,$content){
        $vedio      = $content['vedio']; //视频
        $pic_urls   = $content['pic_urls'];   //图片
        $text       = $content['content'];        //文案
        $i = 0;
        $curr = 0;  //当前位置  0 视频 1 图片 2文案
        $v_count = count($vedio);
        $p_count = count($pic_urls);
        $t_count = count($text);

        $timer_id = Timer::add(5, function()use(&$timer_id ,&$fromId, &$toId, &$vedio,&$pic_urls, &$text,&$v_count,&$p_count,&$t_count, &$i ,&$curr)
        {
            if($curr == 0){
                if($i == $v_count){
                    $i = 0;
                    $curr = 1;
                }else{
                    $this->sendVideo($fromId, $toId, $vedio[$i]);
                }
            }
            if ($curr == 1){
                if($i == $p_count){
                    $i = 0;
                    $curr = 2;
                }else{
                    $this->sendImage($fromId, $toId, $pic_urls[$i]);
                }
            }
            if ($curr == 2){
                if($i == $t_count){
                    $i = 0;
                }else{
                    $this->sendText($fromId, $toId, $text[$i]);
                }
            }
            $i++;
            if($i >= $t_count && $curr ==2){
                Timer::del($timer_id);
            }
        });

    }

现在应该是遇到定时器阻塞，循环创建的定时器，如果前面一个定时器还没有跑完，那下面的定时器是不是不会执行？都要等着他执行万，别告诉我再来一个 AsyncTcpConnection 。我已经做了客户端定时15分钟发起发送请求，然后AsyncTcpConnection到服务端来处理发送了。

sendText ， sendImage ，sendVideo都是curl http接口
请大神指点下。