workerman能开发udp么？

require_once './Workerman/Autoloader.php';
use Workerman\Worker;

$dht = new Worker('udp://0.0.0.0:1700');
$dht->onMessage = function($connection, $data)
{
    // $data为收到的请求，是何种请求需要根据dht网络协议规则去解析
    // 回复数据直接send就可以
    $connection->send(‘hello’);
};

// 运行worker
Worker::runAll();