如何用php实现以ymodem协议的形式发送升级文件给ota固件？

人世几回伤往事 2024-07-03

问题描述

这里写问题描述
请大佬们告诉一下，如何用php或者workerman以ymodem协议的形式把升级文件下发给ota固件。应用场景是远程升级，不用过去人了，人力成本很高的，，，，，，有大佬能提供思路也可以的，谢谢啦。

chatgpt找的代码，发现gpt也不能完全替代人工，这是一件好事，证明程序员还能有饭吃。这是第一个php文件，模拟发包。问题在这段代码中【$response = fread(STDIN, 1);/////这里的串口模拟怎么搞？】我下面也搞了，但是不管用。我用的是centos7下的/dev/ttyS0端口，难道需要插个真实的端口？
<?php

// 定义常量
define('SOH', 0x01); // Start Of Header
define('STX', 0x02); // Start Of Text
define('EOT', 0x04); // End Of Transmission
define('ACK', 0x06); // Acknowledge
define('NAK', 0x15); // Negative Acknowledge
define('CAN', 0x18); // Cancel
define('CRC', 0x43); // 'C' for CRC request

// 文件路径
$filePath = '1.bin';
// 打开文件
$fileHandle = fopen($filePath, 'r');
if (!$fileHandle) {
die("无法打开文件");
}
// 获取文件大小
$fileSize = filesize($filePath);
// 读取文件内容
$fileData = fread($fileHandle, $fileSize);
fclose($fileHandle);

// 发送文件
function sendFile($fileData,$filePath) {
$packetSize = 128; // Ymodem 128字节数据包
$fileSize = strlen($fileData);
$offset = 0;

// 发送文件名和大小
sendPacket(pack('Z*', basename($filePath)) . pack('V', $fileSize));

// 发送文件数据
while ($offset < $fileSize) {
    $data = substr($fileData, $offset, $packetSize);
    sendPacket($data);
    $offset += $packetSize;
}

// 发送结束传输
sendEOT();

}

// 发送数据包
function sendPacket($data) {
$packetSize = strlen($data);
$sequence = 0;

// 发送SOH或STX
$header = ($packetSize == 128) ? SOH : STX;
echo chr($header);

// 发送序列号和补码序列号
echo chr($sequence);
echo chr(255 - $sequence);

// 发送数据
echo $data;

// 计算CRC
$crc = crc16($data);
echo chr($crc >> 8);
echo chr($crc & 0xFF);

// 等待ACK
waitForACK();

}

// 发送结束传输
function sendEOT() {
echo chr(EOT);
waitForACK();
}

// 等待ACK
function waitForACK() {
// 这里应该实现实际的串行通信接收逻辑
// 例如，使用stty设置串行端口，然后读取响应
// 这里仅模拟接收ACK
$response = fread(STDIN, 1);/////这里的串口模拟怎么搞？
echo "我走了里面"."\r\n";
if ($response !== chr(ACK)) {
die("未收到ACK");
}
}

// CRC16计算
function crc16($data) {
$crc = 0xFFFF;
for ($i = 0; $i < strlen($data); $i++) {
$crc ^= ord($data[$i]) << 8;
for ($j = 0; $j < 8; $j++) {
if ($crc & 0x8000) {
$crc = ($crc << 1) ^ 0x1021;
} else {
$crc = $crc << 1;
}
}
$crc &= 0xFFFF;
}
return $crc;
}

// 开始发送文件
sendFile($fileData,$filePath);

?>
这是第二个php文件用php代码模拟centos7下的/dev/ttyS0端口
<?php
// 串行端口设备文件名，例如：/dev/ttyS0
$serialPort = '/dev/ttyS0';

// 设置串行端口参数
// 例如：设置波特率为9600，数据位为8，停止位为1，无校验位
$baudRate = 9600;
$dataBits = 8;
$stopBits = 1;
$parity = 'N'; // 无校验位

// 构建stty命令
$sttyCommand = "stty -F {$serialPort} " .
"cs8 " . // 数据位
"{$baudRate} " . // 波特率
"-parenb -cstopb "; // 停止位和校验位设置

// 执行stty命令
exec($sttyCommand, $output, $returnVar);

// 检查命令是否成功执行
if ($returnVar !== 0) {
die("Error setting stty");
}

// 打开串行端口
$handle = fopen($serialPort, 'r+');

// 配置串行端口的其他选项，例如超时和块大小
stream_set_timeout($handle, 10); // 设置超时为10秒

// 进行串行端口通信
// ...
echo "通信成功";

// 关闭串行端口
fclose($handle);
?>

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