服务器向设备发送心跳检测，好像未关闭通道

问题描述

目前在做设备物联网，分成了客户端client_gateway和设备端device_gateway，因为设备电池比较小，硬件大佬要做低功耗，就说服老板取消了定时发送心跳，搞的现在设备在线状态都不准确了。

今天想起可以反向发送心跳检测，就试了下，确实发出去了，但是也出现了新问题：
设备不再发送心跳，为了省电（我也不知道究竟能省多少电...）
客户端（小程序）模式不变定时发送心跳给服务器
device_gateway增加了服务端发送心跳

        // 服务端定时向客户端（设备）发送的数据（在设备不发心跳的情况下）
        if (empty($GatewayDevicePingCloseLimit)) {
            $gateway->pingData = 'ping';
            $gateway->pingInterval = 20;
        }

经过测试设备可以收到ping，但是当我把设备断电后等了好久，似乎并没有执行关闭通道操作

    /**
     * 当断开连接时触发
     * @param int $connect_id 连接id
     */
    public static function onClose($connect_id)
    {
        $target = 'client';

        //设备下线
        if (isset($_SESSION['device_info'])) {
            $target = 'device';

            //出现 not_log 时不进行下线处理，一般用于重复连接时关闭旧连接的情况
            if (!isset($_SESSION['not_log'])) {
                $device_info = $_SESSION['device_info'];
                //生成设备下线日志，同时改变设备状态
                self::$service->create_device_log($device_info['device_id'], 4, '设备下线了');

                //发送给客户端（用户）
                self::send_client_message_by_user_id($device_info['user_id'], 'device_online_state', 0, $device_info);
            } else {
                unset($_SESSION['not_log']);
            }

            unset($_SESSION['device_info']);
        }
        //这里只是打印消息日志
        self::print_client_message($connect_id, 'onClose', $target, 'down');
    }

加个not_log标识是为了解决踢掉旧链接时把状态改为离线的bug
求大佬看看哪里的问题